Historia konstrukcji:

Czołg piechoty opracowany w Wielkiej Brytanii. Australia otrzymała łącznie 409 pojazdów tego typu, których użyto podczas walk w Afryce Północnej, a następnie w walkach na Dalekim Wschodzie.

W Australii powstały także specjalistyczne pojazdy na bazie czołgu podstawowego:

Matilda Frog – 20-25 pojazdów z 1944 roku – modyfikacja uzbrojenia w wieży obejmująca montaż w miejsce armaty miotacza ognia Flamethrower Transportable Frog No.2 Mk. I,

Matilda Murray – 10 pojazdów z 1945 roku – innego typu miotacz ognia z zapasem 50 galonów mieszanki zapalającej (wyrzut cieczy z wykorzystaniem pironaboi z ładunkiem kordytu zamiast sprężonego gazu);

Matilda Dozer – dodatkowo zabudowany w przedniej części kadłuba spychacz,

Matilda Hedgehog – 6 pojazdów z 1945 roku – zaopatrzone w 7-lufowy miotacz silnych ładunków wybuchowych (wzorowany na morskim miotaczu bomb głębinowych) zamontowanych w pancernej osłonie na płycie nadsilnikowej; sterowanie kątem podniesienia wyrzutni hydrauliczne, natomiast odpalanie pocisków elektryczne (pociski o masie 29 kg z ładunkiem wybuchowym 14-16 kg, zasięg ok. 400 merów).