Historia konstrukcji:
Różne modele samochodów osobowych belgijskiej firmy Société Anonyme Minerva w Antwerpii – najczęściej używane przez oficerów wyższego szczebla (samochodem tego producenta jeździła także belgijska rodzina królewska):
AH, AN, AD – produkowane w latach 1927-1933, silnik 6-cyl. AS/2000 o pojemności 2004 cm3
AK (AM), AKS – produkowane w latach 1928-1932, silnik 6-cyl. o pojemności 5952 cm3
AL 40 – produkowany w latach 1930-1936, silnik 8-cyl. o pojemności 6616 cm3
AP (M-8) – produkowany w latach 1930-1938, silnik 8-cyl. o pojemności 3960 cm3
AR (M-6) – produkowany w latach 1931-1935, silnik 6-cyl. o pojemności 2976 cm3;
Rapide 4000SP – produkowany w latach 1933-1937, silnik 8-cyl. o pojemności 3960 cm3
M-4 – produkowany w latach 1934-1936, silnik 4-cyl. o pojemności 1978 cm3
Bankructwo firmy spowodowało powołanie nowej spółki Société Nouvelle Minerva i ostatecznie połączenie z innym belgijskim przedsiębiorstwem Société Nouvelle des automobiles Impéria z Nessonvaux koło Liége (model AP był produkowany do 1938 roku pod marką Minerva-Impéria).
